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重庆开放大学机电一体化系统作业答案

机电一体化系统

学校: 重庆开放大学

平台: 国家开放大学

题目如下：

1. 1. 机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。

答案: 正确

2. 2. 机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。

答案: 正确

3. 3. 1．机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（ ）。

A. 机械本体

B. 动力部分

C. 控制器

D. 执行机构

答案: 执行机构

4. 4. 2．( ) 不是机电一体化产品。

A. 空调机

B. 现代汽车

C. 打字机

D. 复印机

答案: 打字机

5. 5. (　　 ) 装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应 待测对象特性和状态的信息。

A. 执行

B. 传感检测

C. 驱动

D. 自动控制

答案: 传感检测

6. 6. 机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前，机电一体化技术包含下述技术（）。

A. 精密机械技术

B. 检测传感技术

C. 生物技术

D. 自动控制技术

答案: 精密机械技术# 检测传感技术# 自动控制技术

7. 7. 机电一体化系统的现代设计方法包括（ ）。

A. 传统设计方法

B. 优化设计方法

C. 反求设计方法

D. 绿色设计方法

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8. 1. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

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9. 2. 在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。

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10. 3. PID称为比例积分控制算法。

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11. 4. 串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。

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12. 5. I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

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13. 6. 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（ ）。

A. 作业目标

B. 灵活程度

C. 控制方式

D. 驱动方式

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14. 7. 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（ ）。

A. 四个

B. 五个

C. 六个

D. 八个

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15. 8. 对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（ ）。

A. 一个

B. 两个

C. 三个

D. 四个

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16. 9. DELTA机构指的是（ ）的一种类型。

A. 机器人

B. 计算机集成系统

C. 脉宽调制

D. 可编程控制器

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