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成都开放大学机器人技术及应用作业答案

机器人技术及应用

学校: 成都开放大学

平台: 国家开放大学

题目如下：

1. 1. 机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。

答案: 正确

2. 2. Arduino是源于土耳其的一个开源代码的硬件项目平台。

答案: 错误

3. 3. Arduino可以用来开发交互产品，例如控制电灯、电机和其他各式各样的物理设备。

答案: 正确

4. 4. Arduino Duemilanove不支持USB接口，不可通过USB接口供电。

答案: 错误

5. 5. Arduino Mega2560 具有54路I/O口。

答案: 正确

6. 6. Arduino给硬件开发降低了设计门槛，开源的电路图可以直接复制到需要的电路中进行机器人的控制系统设计。

答案: 正确

7. 7. Arduino 是一款便捷、灵活、方便上手的开源电子原型平台，只包含硬件（各种型号的Arduino板）

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8. 8. Arduino编程语言中，数字引脚常量是false和true。

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9. 9. Arduino编程语言中的数据类型有布尔类型、字符型、字节型、整型等。

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10. 10. Arduino IDE安装到计算机上,将开发板用USB连接到计算机上后，Windows会自动安装Arduino的驱动， 驱动安装成功后，开发板绿色的电源指示灯会亮起来，此时说明开发板可用。

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11. 11. Arduino IDE界面工具栏中只有新建程序（New sketch）、打开程序（Open sketch）、保存程序（Save sketch）。

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12. 12. 在实际研究中，往往把机器人控制系统简化成若干个简单的低阶的子系统来描述。

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13. 13. ArduBlock是一款专门为Arduino设计的图形化编程软件，可以不在Arduino IDE的软件下运行。

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14. 14. 机器人只有一种基本运动方式，即连续运动。

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15. 15. 机器人控制的结构也可以有很大的不同，可由单处理机控制，也可由多处理机分级分布控制。

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16. 16. 在结构上，机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。

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17. 17. 一般工业机器人仅由伺服控制层组成。

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18. 18. 机器人控制系统主要包含协调控制计算机和传感器。

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19. 19. 机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。

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20. 20. 伺服控制系统由控制器、电机组成。

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21. 21. 以下属于机器人点—点运动的是（ ）。

A. 点焊

B. 喷漆

C. 喷涂

D. 弧焊

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22. 22. “unsigned int D=65535” 属于（ ） 数据类型。

A. 布尔类型

B. 字符型

C. 字节型

D. 无符号整型

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23. 23. ArduBlock是以（ ）的方式进行编程的。

A. 图形化积木搭建

B. 不可视化

C. 非面向对象

D. C语言

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24. 24. 机器人控制系统中，可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是（ ）。

A. 伺服控制系统

B. 协调控制计算机

C. 传感器

D. 运动控制器

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25. 25. 用于测量速度和位置的变化，用作反馈信号，构成具有预期静态和动态特性的伺服系统的是（ ）。

A. 伺服控制系统

B. 协调控制计算机

C. 传感器

D. 复合减速器

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26. 26. Arduino Duemilanove 数字I/O口中，有（ ）个可提供PWM输出。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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27. 27. 以下属于机器人连续运动的是（ ）。

A. 点焊

B. 喷漆

C. 上料

D. 码垛

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28. 28. Arduino Duemilanove具有（ ）路数字I/O口。

A. 8

B. 10

C. 12

D. 14

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29. 29. Arduino Duemilanove具有（ ）路模拟I/O口。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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30. 30. Arduino编程语言中，引脚电压常量是（ ）。

A. false和true

B. INPUT和OUTPUT

C. HIGH和LOW

D. （#define）和关键字（const）

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31. 31. Arduino编程语言中，数字引脚常量是（ ）。

A. false和true

B. INPUT和OUTPUT

C. HIGH和LOW

D. （#define）和关键字（const）

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32. 32. ”byte B=8”属于（ ）数据类型。

A. 布尔类型

B. 字符型

C. 字节型

D. 整型

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33. 33. ” char A=58”属于（ ）数据类型。

A. 布尔类型

B. 字符型

C. 字节型

D. 整型

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